$ echo '173.91,0.00%,36.10%,1.71'|perl -pe 's{\d+\.\d+%}{$&/100}eg'
173.91,0,0.361,1.71
regex ищет плавание с %, и в последних фигурных скобках оценивает выражение: соответствующая строка $&
разделенный на 100.
Вот ссылка на ранее ответивший вопрос [115535]. Для этого нужно пройтись по ней, но для этого вам придется перейти в командную строку[115040].