В каком дистрибутиве Linux доступна последняя версия openVAS?

locateвыводит список абсолютных путей. Вы можете всегда передавать результат через grep, чтобы получить только имена файлов

locate lib |grep -E '/lib$'

или просто имена каталогов

locate lib |grep '/lib/' | sed -e 's,/lib/.*$,/lib,' | sort -u

Если вы делали это достаточно часто, вы могли бы написать небольшой скрипт, который выполнял каждое из этих (параметризирующих "lib", конечно же ).