Я бы попробовал
awk -F\| 'BEGIN {OFS="|";}
{col=index($3,":");
equ=index($3,"=");
$3=substr($3,equ+1,col-equ-1);
print ; }' se
где
-F\|
указать awk использовать |
в качестве разделителя ввода equ=index($3,"=");
получить индекс = в третьем поле $3=substr($3,equ+1,col-equ-1);
выполнить фактическую замену