Вы не упоминаете, что используете нулевой модем с вашим последовательным кабелем, возможно, поэтому вы никогда не видите в терминале.
Поскольку устройство загружается, то U-boot работает правильно. Ваши последовательные параметры верны, как определено в нотах выпуска и инструкции по последовательной консоли , представленные на веб-сайте разработчика Toradex .
Убедитесь, что вы используете нулевой модем в соединении DTE-TO-DTE. Вы должны увидеть много вывода на последовательном терминале даже во время обычной загрузки.