Лучший способ определить переданную по каналу команду к сценарию оболочки?

Как правило, эту информацию получить нельзя. print.sh может легко определить, что его ввод идет из канала, но не из другого конца канала.Первый процесс мог даже быть завершен, и его выходные данные полностью содержались в буфере конвейера. В этом случае даже отсутствие обхода списка процессов не даст вам никакой информации.

Что бы вы ни пытались , вам нужно искать решение в другом решении. Вероятно, это будет связано с тем, что сценарий, вызывающий канал, будет регистрировать первую команду.