Команды Avahi, не работающие в CentOS

Как Вы говорите, непосредственно нет. Ядро Unix является отдельным от программ пространства пользователя и создается отдельно.

Но то, что Вы хотите сделать, возможно. init программа, традиционно первый процесс, который будет работать на Unix, является (несколько специальным) процессом обычного пользователя. Таким образом, конечно, возможно настроить вещи так, чтобы Ваша программа была единственной, работающей на системе. Но рассмотрите это init традиционно имеет много других обязанностей (проверьте конфигурацию и настройте пространство пользователя для выполнения, проверьте файловые системы при необходимости...), таким образом, я отговорил бы от него. init (и другой) оборудование, требуемое современной системой Unix, легко, и намного легче настроить "нормальную" систему o, просто запускают Ваше приложение обычно после обработки работы по дому запуска.