Чтобы избежать запроса пароля с помощью sg, добавьте себя в группу
sudo gpasswd -M morfik p2p
Вам также может потребоваться удалить пароль и ограничить доступ только для участников
sudo gpasswd -r p2p
sudo gpasswd -R p2p
ман gpasswdдаст вам более подробную информацию