Как я могу использовать `отправить -клавиши `или какую-либо другую команду Tmux для программного запуска привязки ключа -?

Нет необходимости указывать $SSH _ORIGINAL _COMMAND в командной строке. Он доступен как переменная среды в /path/to/script.sh. Это автоматически удалит один уровень оценки оболочки -.

Кроме того, если вы не хотите, чтобы ваша оболочка расширяла какие-либо символы подстановки, рассмотрите возможность написания script.sh на каком-либо языке, который не является оболочкой, например на perl/python/ruby/etc. Языки оболочки, отличные от -, будут выполнять раскрытие глобуса/файла только в том случае, если это явно указано. Но в этом может не быть необходимости, если он получает значение $SSH _ORIGINAL _COMMAND непосредственно из среды, а не через командную строку.