Как остановить время ожидания sudo?

Я обновляю свою систему Arch-Linux с помощью yaourt. При обновлении пакетов из AUR yaourt не позволяет запускать себя от имени пользователя root, поэтому вместо этого он запрашивает привилегии sudo каждый раз, когда устанавливает / обновляет пакет. Я не слишком возражаю против этого, однако, если я не замечаю, что мой терминал запрашивает мой пароль sudo, может пройти несколько минут, прежде чем я его проверю и не замечу. Когда это происходит, даже если я ввожу свой пароль правильно, я получаю сообщение об ошибке аутентификации и несколько раз снова запрашиваю мой пароль, хотя он по-прежнему не работает.

Итак, мой вопрос: как отключить таймаут запроса пароля sudo?