Сценарий для автоматического входа по ssh на определенный порт

Итак, в настоящее время "традиционный" способ подключения через SSH следующий:

ssh USERNAME@HOST -p PORT

Я хотел бы создать сценарий, в который я буду включать всю соответствующую информацию (имя пользователя , пароль, хост, порт), и когда я его запустил, он автоматически подключится, что приведет меня к оболочке хост-машины.

Меня не волнует язык, который вы будете использовать (например, Python, Perl ...) Я пытался создать его с помощью Expect, но, к сожалению, у меня это не сработало.