Как запустить демон talkd?

Как видно из сообщений об ошибках, корневой концентратор USB не может перечислить подключенное устройство. Одна из возможных причин таких ошибок заключается в том, что Beaglebone не может обеспечить достаточное количество энергии для этого устройства.

Попробуйте подключить концентратор с питанием к Beaglebone и подключите устройство к концентратору.

(Согласно комментариям, это устранило проблему).