Редактирование колоночных данных в vim

Ваш вопрос касается только получения одной переменной, но один из подходов заключается в том, чтобы прогнать весь вывод upsc в среду bash и выбрать оттуда нужное вам значение. Вот так:

upsc_parser()
{
    local upsc_var
    local upsc_val
    while read
    do
        upsc_var="${REPLY%: *}"
        upsc_val="${REPLY#${upsc_var}: }"
        upsc_var="${upsc_var//./_}"
        upsc_val="${upsc_val//[\"\'\\]/}"
        echo "upsc_${upsc_var}=\"${upsc_val}\""
    done
}

eval $(upsc | upsc_parser)
echo $upsc_battery_charge

Это позволяет получить нужное значение и не требует много дополнительной работы, если вы позже решите, что вам нужно другое значение.