Я уже сталкивался с этой проблемой. К сожалению, лучший ответ, который я смог придумать - это аппаратное решение: обмануть видеокарту, заставив ее думать, что установлен монитор, подключив терминатор VGA к выходу VGA. Вы можете сделать его дома или купить; поиск в googlе "VGA терминатор" дает много результатов для обоих вариантов.
Другим вариантом может быть запуск VNC-сервера на безголовой системе, но я не уверен, что видеокарта может выводить изображение на VNC-выход.