Из прекрасного руководства для git (1)
мы находим
GIT_SSH, GIT_SSH_COMMAND
If either of these environment variables is set then git fetch and
git push will use the specified command instead of ssh when they
need to connect to a remote system. The command will be given
exactly two or four arguments: the username@host (or just host)
from the URL and the shell command to execute on that remote
system, optionally preceded by -p (literally) and the port from the
URL when it specifies something other than the default SSH port.
$GIT_SSH_COMMAND takes precedence over $GIT_SSH, and is interpreted
by the shell, which allows additional arguments to be included.
$GIT_SSH on the other hand must be just the path to a program
(which can be a wrapper shell script, if additional arguments are
needed).
Поэтому простейшая интерпретация через оболочку - это
GIT_SSH_COMMAND="ssh -f" git push ...
или полная оболочка через GIT_SSH
.
Хотя, как указано в комментариях выше, это известная проблема, предлагается более конкретная ошибка + патч для добавления поддержки таймера, запрошенного OP, а также пользовательского интерфейса для его изменения. см. здесь: https://bugzilla.gnome.org/show_bug.cgi?id=773645