CD в вашу папку, содержащую ваш PDF-файл, а затем ..
pdfgrep 'pattern' your.pdf
Или если вы хотите выполнить поиск в более чем один PDF-файл (например, во всех PDF-файлах в вашей папке)
pdfgrep 'pattern' `ls *.pdf`
или
pdfgrep 'pattern' $(ls *.pdf)
Уже написано много программного обеспечения для решения такого рода проблем; например Монит
и руководитель
. Не изобретайте велосипед.