KLD является действительно динамическими модулями ядра. На самом деле многая старая школа Unixen также имеет загружаемые модули ядра в наше время. Ваша книга должна быть довольно старой :)
Я закончил способность устранить проблему путем установки fglrx
из репозиториев SuSE. Казалось, что некоторые возможности (ускорение) не поддерживались в открытой исходной версии драйвера.