Не могли бы вы сообщить об этой ошибке The BuckRoot Bug Tracker, в https://bugs.busybox.net ?
Для установки таких встроенных модулей, как serialport, необходимы права root.
Войдите в /buildroot/package/nodejs/nodejs.mk
и измените
$(NPM) install -g $(NODEJS_MODULES_LIST)
с по
$(NPM) install -g --unsafe-perm $(NODEJS_MODULES_LIST)