Выбирание Подвергнутых воздействию солнца цветов на Бродяге Поле Ubuntu

Вопрос явно задается вопросом о синтаксисе sed, и это очень корректный вопрос о синтаксисе sed regexp.

Но в случае, если основной вопрос заключается в замене пробелов на _, на самом деле, вот альтернативный ответ, использующий "правильный инструмент для задания" для перевода символов, которым является tr. (man tr).

Команда tr abc 123 заменяет символы в первом списке на соответствующие символы во втором. Таким образом, tr '' ' _ заменяет пробел на подчеркивание.

$ echo ' 1 2     3  ' | tr ' ' _
_1_2_____3__

Чтобы показать более общий случай, включая различные виды пробельных символов, как в вашем примере,
. здесь выводится только для перевода обычного символа пробела '' ' для сравнения:

echo ' 1 2     3  x\ny\tz' | tr ' ' _        
_1_2_____3__x
y       z

А вот вывод при переводе всех символов класса :пробел: в _:

echo ' 1 2     3  x\ny\tz' | tr '[:space:]' _
_1_2_____3__x_y_z_

(Обратите внимание, что в конце вывода нет новой строки - и есть _ после z])
. Это можно явно написать как tr ' \t\n' _, что является краткой формой tr ' \t\n' ___.

$ echo ' 1 2     3  x\ny\tz' | tr ' \t\n' _    
_1_2_____3__x_y_z_