Как я могу нажать клавишу “кода клавиши 53” каждую минуту в X?

Существует несколько инструментов для моделирования нажатия клавиши, например, xdotool. Хотя базовый интерфейс использует коды клавиши, xdotool делает задание перевода keysyms назад в keysyms, который обычно очень удобен.

Если действительно необходимо указать код клавиши, я не знаю об утилите командной строки для этого, но можно записать маленький C или Python или программу $favorite_language ¹. Снова, Вы почти всегда хотите указать keysyms, не коды клавиши.

Для делания чего-то каждую минуту, или помещенный это в crontab или запись цикл оболочки (Вы, вероятно, хотите последнего, таким образом, можно уничтожить его легко):

while sleep 60; do xdotool key A; done

¹ _{я смог вскапывать некоторый Python, если существует спрос.}