На Debian существует способный крест и dpkg-крест от Emdebian, которые позволяют Вам настроить кросс-компиляцию для многой архитектуры (Вы получаете кросс-компиляторы и библиотеки).
На Ubuntu существует crosschain для ARM и проект изменить к лучшему это.
Можно также создать набор инструментальных средств с помощью crosstool-ng, который не является ссылкой на распределение.