Вы можете отредактировать /etc/default/grub
и изменить
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
от до
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash 3"
для запуска системы на уровне запуска 3 вместо уровня запуска 5 по умолчанию (GUI ).
Затем обновите конфигурацию grub с помощью
sudo update-grub