В CentOS 7 нет доступных пакетов cgdb

Существуют различные факторы, которые могут вызвать такую ​​панику ядра. Поскольку вы используете grub2, я настоятельно рекомендую запускать команды оболочки grub вручную (. Вы всегда можете обратиться к командам в файле /boot/grub/grub.cfg )Обычно у вас есть такие команды, как:

    set prefix=...
    set root=...
    # you can test if values above are set correctly by simply run `ls` here
    # and see whether errors show up
    linux /...
    initrd /...

запускайте приведенные выше команды одну за другой, и если что-то пойдет не так, возвращенное сообщение об ошибке даст вам подсказку о том, что не так в вашей системе. Затем погуглите сообщение об ошибке, чтобы найти решение.