Конфигурация под ssh пользователя:~/.ssh/config
Host *
UserKnownHostsFile=/dev/null
StrictHostKeyChecking=no
ServerAliveInterval 300
ServerAliveCountMax 2
ForwardAgent yes
Host jump server
HostName server.company.org
User root
Host jump1 server1
HostName server1.dmz.company.org
User root
ProxyJump jump
Host jump2 server2
HostName server.dmz2.company.org
User root
ProxyJump jump1
Host *.intranet.company.org
User user
ProxyJump jump2
Теперь вы можете копировать с сервера интрасети напрямую через 3 сервер перехода.
scp user@server.intranet.company:/home/user/./*
Я предпочитаю это, потому что больше не нужно указывать серверы перехода с помощью scp