Как установить статический IP-адрес в Ubuntu Server 20.04.3, но автоматически получать IP-адреса DNS-серверов?

Вам необходимо сделать так, чтобы ваш IP-адрес обслуживался DHCP, но как зарезервированный номер. Таким образом, вы настраиваете DHCP с вашим MAC-адресом и указываете ему указать для него определенный IP-адрес. То, как это делается, будет зависеть от используемого программного обеспечения DHCP.

Если вы сделаете его статическим, вызов DHCP не будет выполняться.

Честно говоря, я не думаю, что вы правильно описали свою проблему.