Установка библиотеки в подкаталог /usr/local/lib?

Если вы хотите установить библиотеки где угодно, кроме каталогов системных библиотек, и чтобы другие пользователи могли получить к ним доступ, создайте текстовый файл в /etc/ld.so.conf.d/, содержащий каталог, в который вы помещаете свои библиотеки, затем запустите ldconfig. Затем система правильно выберет ваши библиотеки, если нет конфликтов. Нет необходимости возиться с настройками компилятора и компоновщика, кроме предоставления настроек -l/ -Lкомпилятору/компоновщику.