Я решил эту проблему, запустив:
sudo apt-get remove --purge timidity
Убедитесь, что это удалит только демон timidity и timidity -. Насколько я понимаю, демон захватывает некоторые ресурсы при запуске и не дает другим службам найти звуковые карты. Я думаю, что робость имеет какое-то отношение к MIDI-файлам, поэтому убедитесь, что вам это не нужно при удалении пакетов, и убедитесь, что вы знаете, что удаляете.
Надеюсь, это решит проблему для некоторых пользователей. Возможно, вы захотите переустановить робость в будущем, когда вышеупомянутые проблемы будут решены.