Много хороших ответов, я просто хочу все упростить:
sudo apt install mtp-tools
Теперь подключите телефон Android через USB, кабель имеет значение, поэтому, если один не работает, попробуйте другой.
mtp-detect
Готово. Откройте свое файловое приложение или терминал и перенесите!