Ядро Debian -зачем мне файл прошивки, если драйвер скомпилирован в ядре?

Вы можете использовать json_xs, он обычно устанавливается по умолчанию в любой системе, поддерживающей Perl:

json_xs -f json -t json-pretty < file | grep '"CAR"' | cut -d ':' -f2 | cut -d '"' -f2

Или с Python:

python3 -m json.tool file | grep '"CAR"' | cut -d ':' -f2 | cut -d '"' -f2