Благодаря @msw я выяснил названия пакета Ubuntu.Спасибо! Вот полные шаги для кого-то в будущем.
Получите источник здесь: http://sourceforge.net/projects/squashfs/
# sudo apt-get install lzma-dev
# sudo apt-get install liblzma-dev
# tar -zxvf squashfs4.2.tar.gz
# cd squashfs4.2/squashfs-tools: Edit Makefile and uncomment this line "LZMA_XZ_SUPPORT = 1"
# make
# sudo make install
# sudo unsquashfs <path/lzma_filename_to_unsquash>