Попробуйте это,
sed 's/_[A-Z].* / /g' file
variant_id pval_nominal
1_752721 2.23485e-05
1_900397 3.04603e-05
1_928297 2.12455e-05
См. Бюллетень по безопасности :Драйвер дисплея NVIDIA GPU содержит несколько уязвимостей в обработчике уровня режима ядра и Несколько уязвимостей в драйвере дисплея NVIDIA GPU ,такие вещи, как предоставление локальным непривилегированным пользователям доступа ко всей памяти и повышение привилегий.