Как постоянно отключить клавишу Insert на Linux?

Во-первых, найдите keysym, который соответствует для Вставки

$ xmodmap -pke | grep -i insert

Это - вероятно, ключевые 118. Для отключения его глобально работает

$ xmodmap -e "keycode 118 ="

который заставляет тот ключ не отображаться ни на что вообще.

Выполнение этой команды каждый раз, когда запуски Xserver очень зависят, на который менеджера по распространению и менеджер сеансов Вы используете.