Мне удалось сделать это с помощью следующей команды awk:
awk -F, -v OFS=, '{for (i=1;i<=NF;i=i+2) {j=i+1; print $i,$j}}' input
Это будет перебирать каждый столбец во входных данных (, увеличивая на 2 каждую итерацию )и печатать этот столбец плюс следующий соседний столбец в строке перед переходом к следующему.
$ cat input
201012,720,201011,119,201710,16
$ awk -F, -v OFS=, '{for (i=1;i<=NF;i=i+2) {j=i+1; print $i,$j}}' input
201012,720
201011,119
201710,16