С помощью GNU awk(gawk
)вы можете задать явную ширину полей:
$ gawk '{$1=$1} 1' FIELDWIDTHS='7 6 6 6' OFS=, file
0019121,002313,002316,003135
0057936,000814,000814,003023
0081638,001519,001523,001176
0090531,001841,001842,002633
0111210,001515,001518,000912
0115400,001807,001828,001593