Файл README для платы, который находится по адресу board/ti/am335x/README в дереве исходных текстов, содержит раздел о записи на eMMC. В нем говорится о Falcon Mode, в котором U -Boot запускает Linux, но также рассматривается перепрошивка U -Boot как часть этого.
Вам просто нужно установить пользователя no -root, а затем strace и команду,вот так:
sudo -u <no-root user> strace <command>
Пример:
sudo -u noroot strace ls
-u -Выполнить команду от имени пользователя