Вот так:
# No backslash before space needed, as the entire sting is quoted with "
filesDirName="/C/Users/OM SAI RAM/HelloWorldSagar"
# echo allows multiple parameter, so it worked by chance
# You should quote it anyway
echo "${filesDirName}"
echo "cd ${filesDirName}"
# quote the parameter
cd "${filesDirName}"
Эмпирическое правило :Если есть сомнения, укажите переменную.
BTW :Отступ вашего кода на 4 пробела, чтобы он отображался как блок кода