Отсутствуют файлы установки python3.9 последняя версия kali@win10

У вас правильный подход. Возможно, вы пропустили окончание gв своем регулярном выражении, которое позволяет сопоставлять каждое вхождение .и _в каждом имени файла.

Для использования с renameя бы предложил этот двухэтапный -подход:

rename 's/[._]//g' *.tif    # remove any. and _ occurence

уступка:

Sep04170037tif Sep04170202tif Sep04170554tif Sep04170717tif Sep04170841tif

Тогда

rename 's/tif$/.tif/' *tif    # replace ending tif by.tif

что приводит к

Sep04170037.tif Sep04170202.tif Sep04170554.tif Sep04170717.tif Sep04170841.tif

Не стесняйтесь сначала попробовать свои регулярные выражения в Интернете, например, на regex101 , который также научит вас многому о pcre:)

[РЕДАКТИРОВАТЬ] :если вы предпочитаете один -лайнер:

rename 's/[._]//g;s/tif$/.tif/' *.tif

Также будет избегать сопоставления неудачных соседних несвязанных файлов, которые, к сожалению, также заканчиваются на tifво время второго шага.