Требуется выполнить сценарий оболочки, присутствующий на удаленном сервере Linux, при передаче 2 аргументов с локального сервера AIX

В RHEL есть каталог /etc/sudoers.d, файлы которого включены как часть /etc/sudoers. Подумайте о том, чтобы добавить туда фрагмент файла вместо того, чтобы редактировать сам /etc/sudoers:

echo "test ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL" > /etc/sudoers.d/ansible

Кроме того, вы можете обнаружить, что Ansible имеет средства для прямого управления sudoers.