bash :utime :команда не найдена

Согласно выводам, которые вы привели сейчас, ваше устройство ожидает загрузку U -, но образ может содержать только «обычные» ядра, а не uImage.

Чтобы уточнить, вы можете обратиться к:image -vs -zimage -vs -uimage

Итак, естественно, у вас есть не более двух вариантов:

• поиск U -Boot ISO;
• переключить вашу плату, чтобы не использовать U -Boot (причину, если это вообще возможно для вашей платы ).

Обновление:

Скорее всего нужно просто использовать не "минимальный" ISO, а полный. Смотрите рекомендации отсюда:https://github.com/umiddelb/aarch64/wiki/Install-CentOS-7-on-your-favourite-ARMv8-ARM64-AArch64-board

Most ARM single board computers are shipped with a vendor specific bootloader (mostly u-boot) and Linux kernel image. You may take an existing Debian/Ubuntu/Archlinux disk image and wipe out the root file system contents (but leaving the kernel image (/boot), the kernel modules (/lib/modules) and the firmware files (/lib/firmware) untouched).