Как вызвать node и npm в моей ОС?

Судя по имеющейся у вас версии ядра, вы, вероятно, используете Debian stretch и бинарный файл node. должен быть установлен в/usr/bin/nodejs(см. список файлов).

В более новых выпусках Debian двоичный файл устанавливается в /usr/bin/node, а дополнительная символическая ссылка /usr/bin/nodejsуказывает на двоичный файл node.