Загрузите IBM sudo RPM из AIX Toolbox for Linux Applications , а именно по адресу:https://public.dhe.ibm.com/aix/freeSoftware/aixtoolbox/RPMS/ppc/sudo/sudo-1.8.20p2-4.aix6.1.ppc.rpm
Пакет установится и будет нормально работать в AIX 7.2. IBM имеет богатую историю бинарной совместимости между версиями AIX.