Как я могу получить символические ссылки и файлы, на которые они нацелены, без какой-либо информации о правах доступа, даты и т. д.?

Вы путаете bashс awkмассивами.

В вашем примере команда разбивает $INPUTна массивawkс именем a.
Кроме того, вам нужно использовать BEGIN{...}вместо {...}, иначе awkожидает ввода, который вы не даете.

Попробуйте это,

awk 'BEGIN{split('$INPUT',a,""); for (k in a) print a[k]; }'

или лучше установите переменную с помощью -v, чтобы избежать проблем с неправильным вводом.

awk -v "input=$INPUT" \
  'BEGIN{split(input,a,""); for (k in a) print a[k]; }'

Выход::

6
5
7
8
2
3

Или просто сделать все вbash:

for ((i=0;i<${#INPUT};i++)); do
  echo ${INPUT:$i:1};
done