RedHat 6 копирует файлы через ssh, rsync и find

Я бы подошел к этому с другой стороны:

• прочитать и разбить текстовый файл на поля строки -по -строки
• найти и переместить соответствующие файлы

Э.Г. (предполагает bashи GNUmv):

#!/bin/bash

shopt -s nullglob

while IFS='|' read -r loc a b c last first d e; do 
  echo mv --no-clobber -t path/to/target/ -- *_"$a"_"${last^^}"_*_*_*_*.pdf
done < file.txt

Удалите echo, как только вы убедитесь, что он делает то, что вам нужно