Разница между gzip -d и zcat

Просто и легко с:

$ sed -z 's/,\n/,/g' infile
blue-image1.jpg,blue-image2.jpg,blue-image3.jpg
red-image1.jpg,red-image2.jpg,red-image3.jpg

Переключатель -zустанавливает разделитель входных записей на NUL, что позволяет избежать проблем с \n. См.man sed:

-z, --null-data
separate lines by NUL characters