Один из вариантов — использовать awk:
awk -F, '{ for(i=1;i<=5;i++) { printf "%s,",$i } printf "%s\n",$6 }' filename
Просмотрите каждое поле, разделенное запятыми, до пяти, напечатав каждое поле, за которым следует запятая, а затем, наконец, распечатайте шестую часть.
Нашел очень простой код https://github.com/victronenergy/simple-upnpd, который делает то, что я хотел.