Я нашел решение. Следующие правила назначают символическую ссылку на соответствующие порты USB для данного устройства. Вероятно, вы могли бы избавиться от терминов idVendor и idProduct.
SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="1-1.2", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="rplidar1"
SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="1-1.3", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="rplidar2"
Ответ такой: я долбоёб и не проверял исполняемость файла.
Наличие файла:
#!/bin/bash
pidof remmina | xargs kill
и выполнение этого файла в качестве посткоманды — это все, что вам нужно, чтобы привести в порядок Remmina в случае сбоя/закрытия соединения и немедленно разрешить повторные -соединения без необходимости вручную завершать работу Remmina/freerdp.
Просто убедитесь, что файл chmod +x, иначе Remmina молча не сможет его выполнить, и он будет казаться неработающим.