Запустите настройки панели Xfce4. В разделе «Элементы» добавьте пользовательскую панель запуска (верхнюю опцию ). Отредактируйте лаунчер, нажав на значок шестеренки. Затем нажмите на пустой лист с плюсом. Затем добавьте следующее рядом с Command :.
bash -c 'display_hide () { xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-1/autohide-behavior $1 $2; }; [[ $(display_hide) == 2 ]] && display_hide -s 0 || display_hide -s 2'
Замените panel-1
номером панели, которую вы переключаете. В разделе «Отображение в настройках панели» вам нужно будет изменить настройку «Автоматически скрывать панель :» один раз заранее. В противном случае будет выдана ошибка, что свойства не существует.