Наконец, проблема заключалась в том, что необходимо было загрузить модуль dwc2.
Поэтому я добавил dtoverlay=dwc2
к /boot/config.txt
и dwc2
в конце /etc/modules
, чтобы он загружался автоматически при загрузке.
в archlinux я добавил это в файл.bashrc в домашнем каталоге пользователя
source /etc/profile.d/vte.sh