Как узнать, управляется ли Wi-Fi данного дистрибутива Linux через NetworkManager или wpa_supplicant?

Наверное, я не RTFM. Это можно сделать так:

q_mid=\'\\\'\'
foo_esc="'${foo//\'/$q_mid}'"

Тогда echo "$foo_esc"дает ожидаемое'bar'\''baz'

Как я на самом деле использую это с функцией:

function esc_var {
    local mid_q=\'\\\'\'
    printf '%s' "'${1//\'/$mid_q}'"
}

...

foo_esc="`esc_var "$foo"`"

Изменение этого для использования printf, встроенного -из решения Дежа:

function esc_vars {
    printf ' %q' "$@" | cut -b 2-
}

Принимая во внимание предупреждения Стефана о несовместимости между различными версиями bash относительно одинарных кавычек внутри расширений с двойными -кавычками, функция доказательства маркера -становится:

esc_vars() {
    local fmt
    fmt='%s'
    local v
    while [ $# -gt 0 ]; do
        v=\'${1//\'/\'\\\'\'}\'
        printf "$fmt" "$v"
        fmt=' %s'
        shift
    done
}