Вы раскомментировали строку или удалили начальный %
? Группы в /etc/sudoers
начинаются со знака процента. Ваша строка должна быть:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Это позволяет любому члену группы sudo
использовать sudo.
Вам нужно сообщить ansible, какой ключ использовать в...
#/etc/ansible.cfg.
private_key_file = /path/to/your/.ssh/id_rsa