Как изменить среду рабочего стола в Raspbian?

Я предполагаю, что ваш шаблон останется прежним, это единственное sedрешение должно работать.

sed -n "s/^\([^_]*\)_[^:]*::\([^:]*\)::.*/\2\[\1\]/p" filename

Выход для примера ввода:

TRINITY_DN120587_c0_g1_i1[ID1]

Пояснение :Начните с начала строки, сопоставьте содержимое до первого знака подчеркивания [^_]*и сохраните его в первой группе, затем сопоставьте вторую группу между первым и вторым двойным двоеточием [^:]*. Замените эту строку и сопоставьте с желаемым выходным форматом, p напечатает измененную строку.